Новости

Jul 05, 2023

Стремление к скорости во внутренней логистике

Конкурентоспособная интралогистика требует масштабной автоматизации, которую невозможно представить без микромоторов. Приводные системы FAULHABER доказывают здесь свою эффективность во время сортировки.

Конкурентоспособная интралогистика требует масштабной автоматизации, которую невозможно представить без микромоторов. Приводные системы FAULHABER доказывают свою эффективность при сортировке, транспортировке и робототехнике.

Статья из | Фаульхабер

Подходящие транспортные структуры во внутренней логистике являются обязательным условием во всех отраслях, чтобы противостоять конкурентному давлению в будущем. Все большее количество рабочих этапов, связанных с хранением товаров на складах, а также их извлечением и подготовкой к отправке, берут на себя автоматические машины для хранения и поиска, беспилотные транспортные системы и интеллектуальные логистические роботы. Для ускорения процессов здесь нужны гибкие системы, надежно работающие круглосуточно. Такие логистические решения часто основаны на высокопроизводительных микродвигателях.

Требования, которые современная интралогистика предъявляет к бывшим в употреблении приводам, высоки: во многих случаях они должны быть способны высвобождать огромные силы в крайне ограниченных условиях, а также надежно работать в непрерывном режиме или в режиме остановки и движения, а зачастую они также должны иметь высокую производительность. задачи точного позиционирования. Скорость также играет важную роль, ведь на крупных складах ежедневно необходимо обрабатывать многие тысячи заказов. Приводные системы FAULHABER часто демонстрировали здесь свою эффективность при сортировке и транспортировке, а также при хранении и поиске. Благодаря модульной конструкции двигатели можно комбинировать с различными энкодерами высокого разрешения для задач точного позиционирования, а также с высокопроизводительными редукторами для требований высокого крутящего момента. Существуют также компактные контроллеры движения, которые могут быть встроены в приводы или установлены снаружи.

Автономные и автономные логистические роботы являются важнейшим компонентом «Интралогистики 4.0». Они используются как для хранения, так и для подготовки к вывозу и отправке. Они оптимизируют поток материалов, разгружают сотрудников и заменяют, например, обычные погрузчики или тележки с поддонами. Одним из примеров являются автономные роботы-сборщики, которые обеспечивают точный доступ к отдельным объектам. Типичный робот-комплектовщик состоит из подъемной колонны и захвата. В качестве привода он содержит, например, бесщеточные серводвигатели постоянного тока серии BX4 со встроенным контроллером движения и планетарным редуктором. При использовании в захвате эта комбинация обеспечивает точное позиционирование во время хранения или извлечения – и все это во время непрерывной работы с постоянными изменениями нагрузки.

Однако весь привод весит всего около 300 граммов. Это означает, что противовес не требуется, даже если захват полностью выдвинут. Бесщеточные серводвигатели постоянного тока диаметром всего 32 мм и длиной 85,4 мм очень компактны. Это позволяет сделать захват очень плоским, что позволяет ему захватывать упаковки, хранящиеся прямо над землей. Таким образом, можно оптимально использовать дорогостоящие складские помещения. Благодаря бесщеточной системе коммутации двигатели долговечны и надежны. Они обеспечивают высокий крутящий момент и благодаря сбалансированному ротору работают очень тихо. Благодаря встроенному управлению током требования к крутящему моменту ограничиваются, а привод надежно защищен от перегрузки.

Микродвигатели постоянного тока с графитовой коммутацией серии CXR в сочетании с согласованными редукторами также хорошо зарекомендовали себя в погрузочно-разгрузочных работах. Их система коммутации очень надежна и особенно хорошо подходит для динамичных, высокопроизводительных приложений с быстрым запуском/остановкой, что требуется во многих системах погрузочно-разгрузочных работ, а также с автоматической сортировкой, например, в тех случаях, когда переключатели используются для изменения маршрутов на транспортные пути.

Благодаря своим линейным характеристикам двигатели постоянного тока также просты в управлении. В сочетании с энкодерами высокого разрешения это делает их идеальными для задач точного позиционирования. Высококачественные неодимовые магниты и проверенная обмотка Фаульхабера обеспечивают высокую удельную мощность при компактной конструкции. Таким образом, они могут быть установлены непосредственно в манипуляторах. Несмотря на свои небольшие размеры, они могут поднимать там значительные веса.